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                                                                                  我院學生製作的機器人精彩亮相2019年江蘇省職業教育活動周

                                                                                  發佈者:白金一發佈時間:2019-05-10瀏覽次數:13

                                                                                          59日上午,2019年江蘇省暨徐州市職業教育活動周啓動儀式在我校隆重舉行 。我院展示了由楊博順、王登科、紀思文三位同學製作的舞蹈機器人和倒茶機器人。舞蹈機器人需要跟好音樂的節奏 ,一幀一幀的調動作 ,然後把程序存好下載到主控器上,機器人在跳動作的時候 ,需要特別注意機器人的平衡  ,以及電機的受力 ,整個過程最難得是舞蹈動作的編排。倒茶機器人其特徵在於在茶座上面放置由有活節的機械手組成的機器人體的機器人支架的內部 ,安裝有用來驅動和控制由所述機器人體所握持的工具的操作的電路  ,整個控制的難點主要集中在機器手臂擺動的角度、幅度和力度要恰到好處。